کنترلر توپ و صفحه

سیستم توپ و صفحه (Ball and Plate) همانطور که از اسم آن مشخص است از یک صفحه مسطح و یک توپ بر روی آن صفحه تشکیل شده که هدف، کنترل موقعیت توپ روی صفحه هست. موقعیت توپ تنها از طریق تغییر زوایای افقی صفحه (کج و راست کردن صفحه) تغییر میکند. به عبارت دیگر یک…

ادامه مطلب