آموزش AVR و ساخت ربات مسیریاب 4,565 بازدید بدون دیدگاه ربات چیست؟ واژه ربات برگرفته از کلمه چکی ” ROBOTA ” به معنای کارگر است. این واژه اولین بار توسط نمایش نویس چکسلواکی در نمایشی در سال 1920 استفاده شد.بعدها آیزاک آسیموف واژه رباتیک را برای توصیف تکنولوژی روبات ها به کار برد. او طلوع صنعت رباتیک را پیش بینی کرده بود. تعاریف مختلفی برای ربات وجود دارد. اما در یک کلام می توان گفت ربات ماشینی است که توانایی فکر کردن دارد و مانند کامپیوتر قابل برنامه ریزی است. از پیرامون خود اطلاعاتی دریافت می کند و از دانش خود برای انجام اعمال غیرتکراری استفاده می کند. ربات ها انواع مختلفی دارند. مانند ربات های انسان نما، ربات های متحرک و بازوهای رباتیک. ربات ها امروزه در جای جای زندگی انسان ها نقش دارند. از کارخانجات و محیط های صنعتی که با دستگاه های تمام اتوماتیک کار می کنند گرفته تا بیمارستان ها. ربات ها تا جایی پیشرفته اند که امروزه یکی از دستیاران پزشکا به خصوص در اتاق عمل به حساب می آیند و در عمل های جراحی نقش مهمی دارند و به لحاظ اینکه خطای انسانی ندارند بیشتر مورد توجه قرار دارند. علم رباتیک امروزه با علوم دیگری مانند هوش مصنوعی، شبکه های عصبی و…آمیخته شده است. در اینجا سعی داریم شما را با مقدمات و مفاهیم اولیه علم رباتیک که از منابع مختلفی گردآوری شده است، آشنا سازیم. در ادامه با چگونگی ساخت یک ربات مسیریاب و میکروکنترلر AVR آشنا خواهیم شد. این متن دارای سه فصل می باشد : فصل اول : تاریخچه و انواع ربات ها فصل دوم : کاربرد ربات ها و اجزای آنها انواع ربات و کاربرد هرکدام اجزای اصلی یک ربات انواع سنسور و ساختمان کار آنها کنترلر ها فصل سوم : ربات مسیریاب ربات مسیریاب 7 سنسور شرح عملکرد ربات مسیریاب ساخت یک ربات مسیریاب برنامه یک ربات مسیریاب آشنایی با ربات ها در اینجا با مدار و ساختمان داخلی یک ربات تعقیب خط بیشتر آشنا شوید : ربات تعقیب خط ربات تعقیب خط با میکروکنترلر AVR : Robot.pdf ربات تبدیل رنگ به موزیک را از اینجا ببینید : ربات مسیریاب :